AGV et AMR
Chariots élévateurs autonomes et robots mobiles
Automatisez le transport de palettes, le gerbage, le stockage et les déplacements de matières avec des véhicules intelligents intégrés à vos opérations d’entrepôt.
Partenaire technologique vedette : VisionNav Robotics
Pourquoi l’autonomie
Le même déplacement, bien fait à chaque fois
La plupart des déplacements de palettes sont répétitifs : du quai à la zone de transit, de la zone de transit aux palettiers, de la ligne à l’entrepôt. Les chariots et robots autonomes s’en chargent, pour que vos caristes se concentrent sur le travail qui demande du jugement.
Explorateur d’applications
Que souhaitez-vous automatiser?
Commencez par la tâche, pas par le numéro de modèle. Choisissez-en une pour voir l’équipement qui convient.
Votre application
Transport de palettes
Déplacements horizontaux de palettes entre les quais, la préparation, le stockage et la production, en continu.
Votre application
Gerbage
Prendre, gerber et ranger les palettes au sol, en gerbage ou dans des palettiers bas.
Votre application
Stockage en hauteur
Ranger et reprendre des charges dans les niveaux élevés des palettiers, jusqu’à 11,2 m.
Équipement à explorer
Votre application
Approvisionnement de production
Livrer les matières en bord de ligne et retirer les produits finis, selon un horaire ou sur demande.
Votre application
Chargement et déchargement de remorques
Charger et décharger des remorques palettisées et déplacer les palettes entre le quai et la préparation.
Équipement à explorer
Votre application
Remorquage de chariots
Tirer des trains de chariots dans de grandes installations, entre les zones et les bâtiments.
Équipement à explorer
Correspondance indicative seulement. Les recommandations finales dépendent de la charge, de la hauteur de levée, de l’aménagement et des conditions d’exploitation.
Explorateur d’équipement
Découvrez notre équipement autonome
Quatre familles de véhicules, chacune conçue pour un type de déplacement. Ouvrez une série pour voir ses modèles et ses spécifications.
Chariots élévateurs autonomes
Contrepoids, gerbage, mât rétractable et allées étroites
Voir les chariots →
Transpalettes autonomes
Transport automatisé de palettes au sol
Voir les transpalettes →
Robots mobiles
Déplacement flexible des charges et des chariots
Voir les robots mobiles →
Tracteurs autonomes
Remorquage automatisé de chariots et de trains
Voir les tracteurs →Chariots élévateurs autonomes
Contrepoids, gerbage, mât rétractable et allées étroites
Série VNE
Chariots à contrepoids autonomes
Levage, transport et gerbage de palettes polyvalents, des charges standards aux charges lourdes dans les zones de conteneurs et de quais.
Voir la série →
Série VNP
Gerbeurs autonomes
Manutention de palettes et de cages avec gerbage jusqu’à 4,5 m, raccordée à votre WMS.
Voir la série →
Série VNR
Chariots à mât rétractable autonomes
Rangement et reprise dans les palettiers de grande hauteur, jusqu’à 11,2 m, à l’intérieur comme à l’extérieur.
Voir la série →
Série VNSL
Chariots autonomes pour allées étroites
Transport de palettes dans des allées d’à peine 1,8 m, avec passage d’un bouton entre les modes manuel et autonome.
Voir la série →Transpalettes autonomes
Transport automatisé de palettes au sol
Série VNT
Transpalettes autonomes
Déplacements horizontaux lourds de palettes et de cages entre le quai, la préparation et le bord de ligne.
Voir la série →Série VNST
Transpalettes autonomes compacts
Manutention compacte de palettes au sol dans les espaces restreints, et base du système de chargement de remorques de VisionNav.
Voir la série →Robots mobiles
Déplacement flexible des charges et des chariotsSérie VNK
Robots mobiles surbaissés
Se glisse sous les chariots et les charges pour les déplacer entre les postes, les lignes d’assemblage et les zones de préparation.
Voir la série →
Série VNKQ
Transporteurs pour passages étroits
Un transporteur mince et allongé pour les voies étroites et les aménagements serrés où les gros véhicules ne passent pas.
Voir la série →Tracteurs autonomes
Remorquage automatisé de chariots et de trains
Navigation
Comment les véhicules trouvent leur chemin
Les véhicules VisionNav naviguent par vision 3D et SLAM, en comparant ce qu’ils voient à une carte de votre site. Aucun réflecteur, aimant ou ruban au sol à installer.
- 01
Voir
Des caméras 3D et un lidar construisent une image en direct des palettiers, des palettes, des personnes et des obstacles.
- 02
Se situer
Le véhicule compare cette image à la carte du site pour savoir exactement où il se trouve.
- 03
Agir
Il repère les ouvertures de la palette, prend et dépose la charge, et ralentit ou s’arrête devant tout obstacle.
Manuel ou autonome
Ce qui change sur le plancher
Les mêmes déplacements de palettes, faits de deux façons.
| Chariots manuels | Véhicules autonomes | |
|---|---|---|
| Disponibilité | Limitée par les quarts, les pauses et le personnel | Roulent d’un quart à l’autre et se rechargent entre les tâches |
| Constance | Varie d’un cariste à l’autre | Même trajet, même vitesse et même dépose à chaque fois |
| Sécurité | Dépend de l’attention du cariste | Des capteurs ralentissent et arrêtent le véhicule devant les personnes et les obstacles |
| Dommages aux produits et palettiers | Chocs causés par des manœuvres pressées ou mal jugées | Prise et dépose précises et répétables |
| Traçabilité | Registres papier ou par lecteur | Chaque déplacement consigné dans le système de flotte |
| Main-d’œuvre | Caristes qualifiés difficiles à recruter et à garder | Les caristes passent au travail qui demande du jugement |
Technologie et intégration
Comment fonctionne le flux de matières autonome
Chaque déplacement commence par une tâche dans votre système d’entrepôt et se termine par une livraison confirmée. Entre les deux, le logiciel de flotte choisit le véhicule et le véhicule fait le reste.
Demande de tâche
Votre WMS ou MES envoie un déplacement : quoi, d’où, vers où.
Gestion de flotte
Le système de flotte choisit le meilleur véhicule, coordonne la flotte et suit chaque tâche.
Véhicule
Le véhicule navigue par SLAM 3D, repère la palette et la prend.
Livraison
Il dépose la charge et confirme la fin de la tâche à votre système.
Cartographie et navigation
Les véhicules cartographient le site avec des capteurs laser et de vision 3D et naviguent selon ses repères naturels, sans réflecteurs, aimants ni ruban au sol. VisionNav les conçoit pour l’intérieur, l’extérieur, toutes les conditions météo et les environnements changeants.
Gestion de flotte
Le Robot Control System de VisionNav gère les véhicules, les tâches, les instructions et les anomalies sur une carte en temps réel, garde l’historique de chaque tâche et coordonne des flottes allant jusqu’à des centaines de véhicules.
Systèmes de sécurité
Double système de contrôle avec cinq niveaux de protection, et reconnaissance en temps réel des cibles de fourches, des obstacles et des zones de prise et de dépose. Pare-chocs de sécurité et détection de charge en hauteur excessive offerts sur la plupart des modèles.
Recharge et batteries
DeRosa planifie les emplacements de recharge et les changements de batterie selon vos quarts et votre cycle de travail. Des modules de chauffage de batterie sont offerts pour les zones froides.
Intégration au logiciel d’entrepôt
Les tâches proviennent de votre WMS ou MES par le système de flotte. DeRosa définit l’interface, les positions de prise et de dépose, et la gestion des anomalies.
Le rôle de DeRosa
Plus que des véhicules autonomes
DeRosa intègre l’équipement de manutention autonome à votre exploitation existante, du choix de l’application jusqu’à l’intégration et au déploiement.
- 01
Évaluer
Nous analysons vos flux, vos charges, vos volumes et votre bâtiment pour trouver où les véhicules autonomes sont rentables.
- 02
Concevoir
Nous choisissons les véhicules, traçons les trajets et les points de prise et de dépose, et dimensionnons la flotte, la recharge et les zones de sécurité.
- 03
Intégrer
Nous relions la flotte à votre WMS ou MES, à vos convoyeurs, à vos portes et à votre équipement existant.
- 04
Déployer
Nous cartographions le site, mettons en service et testons, formons votre équipe et soutenons la flotte après le démarrage.
Explorez l’automatisation pour votre installation
Dites-nous ce que vous déplacez, où cela doit aller et comment fonctionne votre entrepôt.
